| 1、步进电动机的分类： 1.按步进电动机的工作原理分 1）励磁式 电机的定子转子均有绕阻，靠电磁力矩使转子转动。 2）反应式 转子无绕阻，定子绕阻励磁后产生反应力矩，使转子转动。 3）混合式（即永磁感应子式） 它与反应式的主要区别是转子上置有磁钢。 2.按步进电动机输出转矩大小分 1）快速步进电机 2）功率步进电动机 3.按励磁相数可分为三相、四相、五相、六相等。 4.按定子排列还可分为多段式（轴向式）和单段式（径向式）。 2、步进电动机的基本参数： 设转子的齿数为Z，则齿距为 步距角为 (单三拍、双三拍时，k＝1；单、双六拍时，k＝2) 如果步进电动机持续转动时，设电脉冲的频率为f，步距角用弧度表示，则步进电动机的转速为 |
