伺服驱动器脉冲指令信号

　　上图是负逻辑 脉冲信号，即当脉冲信号从高电平切换为低电平时，输入给驱动器为ON信号。

　　上图是正逻辑脉冲信号，即当脉冲信号，从低电平切换为高电平时，输入给驱动器为ON信号。