长久以来，很多人找不到步进控制存在的问题，而把一切归罪于反馈脉冲受到干扰;其实一个方波的周期T由低速到高速变化了上百倍、上千倍，那还是方波吗?加上很多编码器的实际刻线只有三、四百，用分、倍频的电路将其扩大，在步进速度变化剧烈时，严重失真。步进电机，步进电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流步进电动机两大类步进系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用步进系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。步进的问题，绝不是“干扰”的问题;如果停车指令是准确的，不能准确停车的原因是运动体总存在惯性。当电机速度高、低变化时，反馈脉冲的频率和波形会发生剧烈的变化，这给反馈脉冲的整形、计数、分倍频带来很大的困难，甚至完全失态。步进停车指令不准确的原因，也绝不是干扰的问题：编码器输出的反馈脉冲波形和频率，因步进电机的速度不同而不同，反馈脉冲的频率。步进步进电机编码器反馈脉冲的频率=编码器解析度×步进电机转速(r/s)。
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