静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度一静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。
(1)转矩表:将步进电机固定。如图所示,读取转矩表的读数和角度测量仪的读数，依据角度及转矩绘制距角特性曲线，如图所示。如不测量角度，只能测出最大静态转矩TM。
(2)滑轮重量法:如图所示，用滑轮和重物代替图的转矩表。依次改变重物W的重量，利用电位计或编码器测量角度，也能得到与转矩表相同的转矩曲线。
(3)应力计和编码器:前述的两种方法转矩值需要人工读取，测觉费时间，且无法自动得出转矩曲线。相对的，如图所示，应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接，利用转矩计、编码器和X-Y记录仪，能连续测址静态转矩特性。
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