本章讲的步进电机抖动可能涉及到大家遇到的步进电机在启动时抖动而不运转、在运行时发生抖动、在低速时抖动等状况。根据我们工程师多年来的工作经验总结，步进电机抖动原因首当其冲的是步进电机选小了.现将原因和对应的解决方法陈诉如下：1、马达选小了，惯量不够，解决就是更换相应型号的马达了2、电流设小了,将电流设成对应值3、旋钮未调,将旋钮调至相应的档位了4、处于共振区,建议调节细分或绕开此区5、马达接线错误(主要是8引线马达),将马达引线接对如果是步进步进,振动一般是：1、增益未调对,需调节增益2、马达选小了,更换合适的马达
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