新推出STB智能型总线控制步进电机驱动器

信息发布来源：易捷电机资讯网

STB系列是振合电机新推出的一款高性能总线控制步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL指令，Modbus或CANopen指令对驱动器和电机进行实时控制，也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里，再通过SCL指令，Modbus或CANopen指令灵活调用。支持的通讯方式为RS-485/422或CANopen 。

抗共振:步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，STB系列智能驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。

低速力矩平滑:通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得更平滑的低速运动。自检和自动设置：系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。

主机控制模式：接收主机PC或PLC命令 ;多轴总线;实时控制。

程序驻留模式：-R: 通过RS-485 ;-C: 通过RS-232 ;执行预先存储的程序;多任务;条件处理;数学功能;数据寄存器功能。

功率放大类型：双H桥，四象限。电流控制：20KHz PWM控制。

输出电流：STB05：0.1 - 5.0A，以0.01A递增;STB10：0.1 - 10.0A，以0.01A递增。

工作电压范围：STB05：24 - 48VDC;STB10：24 - 70VDC

输入电压范围：STB05：18 - 53VDC;STB10：18 - 75VDC

保护：过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护等。

待机电流衰减：电机停转待机时，在可设定的一段延时时间(可到毫秒级)后，待机电流可衰减为运行电流的0%-90%(百分比可设)。

抗共振：提高了系统的阻尼比，以消除中频不稳定，使得电机在整个速度范围内稳定运行。

波形平滑：可通过调节电流波形中的谐波成分以降低在低速(0.25-1.5转/秒)时的力矩波动。