鸣志集成式步进电机STM23R 是一款高性能，经济型的步进电机和驱动器集成化产品，型号有：STM23R-2X、STM23R-3X，全部参数由开关设定，高速大力矩，低噪音，低振动。使用STM23R 集成式电机，开始前振合电机建议您需要进行如下准备：• 一个12 -70V 的直流电源，请阅读下文标题为“选择合适的电源”的章节，以帮助您选择正确的电源• 脉冲方向信号• 一把小的一字螺丝刀用于拧紧连接器螺钉(随产品附带)1 安装硬件任何型号的STM23R集成式步进电机的安装环境必须具有良好的散热条件及空气流通。STM23R集成式电机周围必须留有足够的空间以保证空气流通。• 不要在没有空气流通及环境温度超过40°C(104°F)的场合使用• 不要在潮湿环境中使用• 不要在可能引起电路短路的环境中使用• 始终保持周围良好的空气流通2 选择合适的电源在选择电源时，最重要的是合理考虑实际应用中的电压和电流的需求。2.1 选择电源电压STM23R集成式电机在使用12~70V直流电压供电时有最佳表现。电压的选择取决于所需要的运行力矩以及可以接受的集成式电机发热量(驱动器过热会自我保护)。较高的电源电压可以提高电机的高速性能，但同时也会增加STM23R的发热量。因此，选择的电源电压越接近集成式电机标称的上限值，允许用户使用的运行占空比(运转和停止的时间比例)就越小，即允许客户连续运行电机的时间就越小，否则将出现驱动器过热而自我保护。STM23R集成式电机允许的最大工作电压范围是10~75V直流电压。当STM23R在12V直流电压供电时，电源输入端建议并联较大的稳压电容，以防止电源电压不稳定导致驱动器低压报警。另外，稳压电容还可以吸收电源线上的电流尖峰，防止驱动器误保护。 当电源电压低于12V时，STM23R的工作可能会不可靠。请勿将STM23R工作在低于10V的直流电压下，否则驱动器会低压报警，但这个报警不会停止STM23R的工作。当
步进电机驱动器使用稳压电源供电，且供电电压接近75V时，电源输入端建议采取电压钳位措施，以免发生供电电压高于53V，驱动器过压报警而停止STM23R工作的情况。推荐使用鸣志的反电势钳位吸收模块RC050。当驱动器使用非稳压电源供电时，请确保电源的空载输出电压值不高于直流75V。2种长度的STM23R集成式电机在不同供电电压、不同电机转速及电机空载情况下，电源处需要的功耗值。2.2 选择电源电流STM23R集成式步进步进电机工作在不同供电电压下所需的电源输入电流不同。通常情况下，驱动器电源的输入电流要比驱动电机的电流小，这个因为驱动器本身实现了电源转换功能，即驱动器将一个高电压低电流信号通过功率开关放大转换成一个低电压高电流信号。电机绕阻的额定电压往往很小，当驱动器的供电电压越高于电机绕阻的额定电压时，驱动器所需的电源输入电流就越小。比如，相同负载及速转情况下，集成式电机工作在48V供电时，电源处输入电流值大约是其工作在24V供电时的一半。同时，电源输入电流的大小还与电机运行时转速及负载有关，因此对于具体的应用场合，用户还需进行特定的分析和估算。
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