直线电机是需要直线电机驱动器驱动的，你直接发送总线指令 加速度，加速时间，最高速度，等指令就可以了。如果你选用的是脉冲控制的驱动器，那么就跟控制步进电机一样，编程的时候直接使用运动控制卡里面的各种运动函数组建你的运动曲线就可以了。
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