因为步进电机是一种可将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当
步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为衡量步进电机的最重要的参数之一。比如：当人们说2N.m的步进电机。在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
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