按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。接线应该用万用表打表。 通过上图可知，A，~A 是联通的，B 和~B 是联通。那么，A 和~A 是一组a，B 和~B 是一组b。 不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看A 和~A 之间，B 和B~之间有没有公共端com抽线。如果a 组和b 组各自有一个com 端，则该步进电机六线，如果a 和b 组的公共端连在一起，则是5线的。 所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a 组和b 组分开。用万用表打。 四线：由于四线没有com 公共抽线，所以，a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。 所以，用万用表测，不连通的是一组。 五线：由于五线中，a 和b 组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com 端。对于驱动五线步进电机，公共com 端不连接也是可以驱动步进电机的。 六线：a 和b 组的公共抽线com 端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com 端，另2 根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共com 端不接先也可以驱动该步进电机的。 步进电机驱动器驱动码： 从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式: (1)8 拍的方式 八个状态：1、在A 与A-正电压，B 与B-不给电悬空；2、在A 与A-正电压，B与B-也给正电压；3、A 与A-不给电压悬空，B 与B-正电压；4、A 与A-给负电压，B 与B-给正电压；5、A 与A-给负电压，B 与B-不给悬空；6、A 与A-给负电压，B 与B-给负电压；7、A 与A-不给电悬空，B 与B-给负电压；8、A 与给正电压，B 与B-给负电压；按以上八个状态轮流供电，控制一下脉宽应该就可以了。 四个引脚各一根控制线：A~H表示各线时序 A B C D E F G H A 1 1 0 0 0 0 0 1 A- 0 0 0 1 1 1 0 0 B 0 1 1 1 0 0 0 0 B- 0 0 0 0 0 1 1 1 ......... (2)4 拍的方式 我的方法一般是电流驱动的。我下面的a~ 和b~ 表示反向电流。 两相双二拍： ab － a~b － a~b~ － ab~ 为一个转向。 ab － ab~ － a~b~ － a~b 为反向。 自己的一点体会:偶觉得两相4 线电机和四相4 线电机差不多.(这从上面 我画的图)也可以看出来,只不过物理上绕线的方式不同(这也导致编程上脉冲表的不同),在功能上是一样的。 |
