步进电机的静力矩

定义质量为的质点距离某一条转轴为，则该质点对转轴的静力矩为：

×

ρ

×ρ

∫∫×ρ

为二维板的面积，ρ为密度关于位置的函数，为垂直于转轴到质点的矩离。

∫∫∫×ρ

平面的静力矩。