| 1、给拖动电机套上编码器，可以精确检测电机转轴的角位移； 2、给拖动电机套上编码器，可以精确检测电机转轴的角位移，但是不能精确控制电机转轴的角位移； 3、由于电机转轴的角位移与工件的位置有关系，但不是精确对应关系，所以工件的位置精确检测和精确控制不能靠编码器来解决！ 4、企图用拖动电机套上编码器，实现工件、加工位置的精确控制是一个大误区！ “1、给拖动电机套上编码器，可以精确检测电机转轴的角位移；” 1、举例说，你用手转动电机转轴，这时编码器会告诉你，转轴转过多少各脉冲，或者告诉你转过了多少角度； 2、这个检测是精确的，不容置疑的！ 3、但是，这种精确检测，必须是在编码器反馈脉冲频率允许范围内，超出频率范围，脉冲数就失真！或者说就不准确了！ “2、给拖动电机套上编码器，可以精确检测电机转轴的角位移，但是不能精确控制电机转轴的角位移；” 1、举例说，你用手转动电机转轴，这时编码器会告诉你，转轴转过54个脉冲的角位移，你要相信这个检测结果； 2、但是，你要看着编码器的反馈脉冲数，用手转电机转轴，你想让电机转51个脉冲，电机就转51个脉冲，你想让电机转52个脉冲，电机就转52个脉冲，你想让电机转53个脉冲，电机就转53个脉冲……，你不可能控制到这个精度！ 3、不仅你做不到，任何人都做不到，中国人做不到，外国人也做不到！ “3、由于电机转轴的角位移与工件的位置有关系，但不是精确对应关系，所以工件的位置精确检测和精确控制不能靠编码器来解决！” 1、举例说，电机轴在“零”位置时，工件在位置A点，当电机转动侯，再回到“零”位置时，工件并没有准确回到A点； 2、举例说，电机轴在“零”位置时，工件在位置A点，当电机转动侯，再回到“零”位置时，工件并没有准确回到A点；不同的过程，工件再回到“零”位置时，工件回到A点的实际位置不同； 3、电机轴安装编码器，只是检测了电机轴是否回到“零位”，不能控制或者确定工件一定回到A点！ “4、企图用拖动电机套上编码器，实现工件、加工位置的精确控制是一个大误区！” 1、很多人以为有了编码器，有了17位的编码器，就能实现精确控制，其实是不可能的； 2、不管你用增量式，还是绝对式编码器，结果都是一样的，因为“企图用拖动电机套上编码器，实现工件、加工位置的精确控制”是一个大误区！ 3、“编码器”只是个“精确控制骗术”的“道具”！ 4、机械定位控制才是最准确的位置控制模式，用给定指令脉冲数与反馈脉冲数的比较指令控制电机的启动、加速、匀速、减速、停车制动，不可能实现真正意义上精确定位控制！ 1、如果国人不认真思考编码器的作用和弊端，终将一事无成！ 2、国人一定要明白，编码器只是检测，没有控制电机的运动； 3、位置控制，对工件进行机械定位、钳位，比用编码器检测电机轴位移要精确得多、实用得多、简便得多； 4、绣花工艺会告诉大家，步进控制方式才是真正意义上的“伺服运动控制”； 5、依靠编码器的反馈脉冲与用户给定的指令脉冲数，比较产生的启动、加速、匀速、减速、停车指令，实现电机的运动控制，并非真正意义上的伺服控制！ |
