新闻资讯
行业资讯公司新闻
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 步进电机的细分控制

步进电机的细分控制

信息发布来源:易捷电机资讯网
步进电机的运行性能与它的步进电机驱动器有密切的联系,可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式,细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角,提高分辨率,而且可以减少或消除低频振动,使电机运行更加平稳均匀。总体来说,细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进电机步进系统没有编码器反馈,所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小,从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域,其应用非常广泛细分驱动精度高,细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出,比喻步进电机每转一圈为200个脉冲,如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。通常细分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能。现说明如下:步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流,所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。注意,国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,望广大用户一定要分清两者的本质不同:1.“平滑”并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位的。2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。

更多步进电机参数知识,请咨询覃先生QQ:176340526

相关步进电机推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、新时期我国步进电机领域的研究历程
2、步进电机的优点主要表现在哪些方面
3、步进电机的使用需要注意的问题有哪些
4、振合刹车步进电机的有效控制和振动大解决技巧
5、三相异步电动机的变频调速方法
6、交流伺服电动机结构特点和基本工作原理
7、步进电机控制为什么要采用梯形或其他加速方法?
8、步进电机升降速设计
9、直线电机特性
10、应用中要对步进电机做好保护
11、步进电机为什么在市场上受到欢迎
12、计算机是步进电机理想的驱动源
13、丝杆直线电机生产制造商讲解步进电机的维护
14、步进电机的开环控制和闭环控制
15、振合机电步进伺服电机在自动螺丝机上的应用