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步进参数设置

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步进电机上的参数设置归纳一下，常用的大致为以下几类参数：功能选择：控制方式、停止方式等；步进增益参数：位置增益、速度增益、刚性等；位置控制：PG分频、电子齿轮；转矩控制：扭矩限制；速度控制：速度指令输入、软启动；IO口参数设置；点位控制参数设置；通讯参数。

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