近年来在全球市场对无缝内衣的大量需求影响下，无缝内衣机也从原来的简单半自动控制进入了全自动精确控制。
无缝内衣机主要由给纱或送纱机构、编织机构、牵拉卷取机构、传动机构、电子控制机构及辅助机构组成。无缝内衣上的伺服应用的主要技术难点就是在电机带着大转盘运行过程中保持稳定的追随误差，其追随误差必须小于4个脉冲。这就要求伺服电机既要高速又要高精度的运行，无缝内衣机的每走一针定位角度为0.1度，同时又需要能迅速、平稳、精确地定位停车。
采用伺服控制技术后，可以实现多种功能：伺服高定位精度，可实现每次定位误差不超过4个脉冲;具备正常停车与急停功能，即电机在运行时按下停止键或急停键机器能迅速平稳的停车，再启动时能迅速平稳的起动;具有高速稳定运行，能够配合前端灌装生产线的送料速度，实现旋转定位机构旋转速度1-1000r/min可以任意调节。此外，还可在人机界面上直观的显示步进伺服电机的工作状态和故障信息，完美地监视生产的各个环节。
由振合机电供应的ZHBHYT系列集成式步进伺服电机具有高定位精度、高速、多控制模式、高响应、大力矩、平滑低噪音、节能高效、结构紧凑等特点，在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。
纺织行业在中国规模较大，且设备非常多，也是伺服产品需求巨大的行业。目前在该行业应用较好的伺服产品主要为三菱、西门子、富士、松下等大品牌，国内的厂商如东菱、珠海运控、时光、和利时等虽有涉及，但还未占据市场主导地位。
