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运动控制系统里匹配步进电机和驱动器的5个简单步骤

信息发布来源:易捷电机资讯网
1. 选择合适的电机(基于对速度和转矩的要求)。
2. 确认电机技术指标中各相电感之间误差在±5%以内。
3. 选择合适的驱动器。如果可能的话,获得驱动器输出的电流波形图。
4. 确认驱动器上有提高运行平稳性的功能或者选项,如调节续流阻尼深度(慢速或者快速电流衰减)或可调整电流波形的电位器。
5. 根据驱动器特性匹配电机电感量。通常说来,高电感量电机低速性能较好,但是需要驱动器具备高电流阻尼(快速续流),能让电流在续流期间快速下降。阻尼有助于电感的快速放电。低电感量电机高速性能好,如果驱动器能提供较低的电流阻尼(慢速续流),那么这些电机将呈现出良好的工作特性,因为他们在电感能量泄放过程中无需特别的阻尼帮助。对于一些电感量中等的电机来说,可以选择具备混合续流能力的驱动器。

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