混合式步进电机通常只有整步和半步两种工作方式，当要求更小的步进角和更高的分辨率时，可通过改变定子绕组电流来实现。绕组电流给定采用经量化处理后的正弦波并分段切人，将绕组电流给定与反馈进行比较，并根据比较结果决定该相绕组的通断，最终得到正弦化的定子绕组电流。步进电机在高度细分运行时需要在电机内产生接近均匀的圆形旋转磁场各项绕组的合成磁势矢量，即各相绕组电流的合成矢量应在空间作幅度恒定的旋转运动，这就需要在各相绕组中通以正弦电流，三相混合式步进电机的三相绕组A，B和C在空间位置上相差2π／3.
给定三相绕组分别通过相位相差2π／3而幅度相同的正弦波电流，则合成的电流矢量在空间做幅值恒定的旋转运动，设三相电流分别为：
这是一个以3/2im为幅值、-α为幅角的逆时针旋转矢量。对于三相混合步进电机，三相绕组可以连接成星形或者三角形，按照电路的基本原理三相之和为0即：
通常对三相混合式步进电机进行驱动控制，需要产生相互独立的三相给定信号，然而按照上述分析，只需要产生两相绕组的给定信号，第三相绕组的给定信号可根据式(5)由其他两相求得。同样，只需要对相应的两相绕组的实际电流进行采样，第三相绕组的实际电流可根据式(5)求得。步进电机是脉冲电路驱动的步进执行器件，在环行脉冲分配器的控制下，设输入一个控制脉冲，电机绕组的通电状态改变一次，三相步进电机在三相六拍的控制方式下，A，B，C三相的通电状态为：A-AB-B-BC-C-CA-A……。
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