步进电机属于和同步电机一类的控制电动机。步进电动机的种类很多，按工作方式分：1.机电式2.磁电式磁电式又分为三种：A永磁式B反应式C永磁感应式按工作使用场合分为功率步进电动机和控制步进电动机。 按相数分有两相、三相、四相、五相等。按使用频率分，高频步进电动机和低频步进电动机。不同类型的步进电动机，其工作原理、驱动装置也不完全一样。步进电动机的主要性能指标有:1.矩角特性与最大静转矩(N.m)2.空载启动频率(步/s)3.启动矩频特性4.空载运行频率(步/s)5.运行矩频特性。
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