两相步进电机最简单的构成为Nr =1的情况。电机结构如图2.5所示。一般两相电机定子磁极数为4的倍数，至少是4。转子为N极与S极各一个的两极转子。
定子一般用硅钢片叠压制作，定子磁极数为4极，相当于一相绕组占两个极，A相两个极在空间相差180度,B相两个极在空间也相差180度。电流在一相绕组内正负流动(此种驱动方式称为双极性驱动),A相与B相电流的相位相差90度,两相绕组中矩形波电流交替流过。
即两相电机的定子，在N,=1时，空间相差90度，时间上电流相差90度相位差，电流与普通的同步电机相似，在定子上产生旋转磁场，转子被旋转磁场吸引，随旋转磁场同步旋转。
图2.5表示两相步进电机的结构((PM型)及其运行原理，从图2. 5(a)到图2. 5(b)顺时针旋转90度，依次图2. 5(c)、图2. 5(d)均旋转90度，依次不断运转成为连续旋转。
以图2.5为例，假如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极(uni-plar)型线圈。
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