烟花鞭炮是我国传统节日如春节或喜庆必备之物。插引是烟花鞭炮制作过程中最重要的工序之一，先前，大多数插引方法仍处于手工或半手工半机械化的阶段。即使有些带机械化的设备也是相对较简陋，而且操作不方便，插引的精度较难控制，经常有漏插现象。较先进的机器也是通过人工校准进行插引，给生产带来极大的不便。
全自动数控鞭炮插引机是一种操作简易、功能齐全，满足用户的多样化要求的鞭炮生产设备。全自动数控鞭炮插引机具有智能性，它可以自动对准鞭炮盆孔，可以对不同大小的鞭炮盆插引，真正实现了全自动插引。
步进步进电机、驱动器在插引机制系统由1个数控鞭炮插引机控制器、3个步进电机、3个接近传感器、1个直流输出电源和1个数码显示器组成，属于三轴连动控制系统，集驱动控制于一体，用于操控插引机动作。插引机控制器包括主控芯片和用于驱动步进电机的三个驱动模块，还包括用于存储参数和数据的存储模块、接口模块和用于数据通信的通讯模块，主控芯片分别与三个驱动模块连接以控制各驱动模块，以控制插引机的插引操作。该插引机控制器方便插引机的操作，使其实现机械自动化操作，且能够精准到位的控制插引机的动作。
为了保证步进电机驱动器在插引机能够可靠、稳定、正确的运行，在步进系统的安装、调试以及使用过程中，应该注意以下事项：
1)根据实际运行效果正确匹配X、Y和Z三轴速度参数，以期达到最佳运行状态。
2)确保电机、设备机壳良好的接地，一方面避免干扰，另一方面避免漏电。
3)注意干扰问题，传感器线路不要与电机线、电源线绑扎在一起，尽量保持一定的距离。
4)注意保养，防止线头、金属杂物落入控制器内，以免造成短路而损坏控制器。
此插引机生产机械充分结合了步进、步进插引机控制系统的响应快、定位精确、整定时间短、运行平稳等优点。
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